标准概要

机器人机构的模块化功能构件规范

Specifications of modular functional components of robot mechanism

国家标准《机器人机构的模块化功能构件规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、天津大学、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中机生产力促进中心、华南理工大学、广州数控设备有限公司。主要起草人王洪光、潘新安、杨书评、赵臣、魏洪兴、刘颖。 GB/T 35144-2017 现行

基础信息

标准号 GB/T 35144-2017

发布日期 2017-12-29

实施日期 2018-07-01

标准号 GB/T 35144-2017

发布日期 2017-12-29

实施日期 2018-07-01

起草单位

中国科学院沈阳自动化研究所

天津大学

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

华南理工大学

北京机械工业自动化研究所

北京航空航天大学

中机生产力促进中心

广州数控设备有限公司

起草人

王洪光

潘新安

魏洪兴

刘颖

杨书评

赵臣

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