标准概要

机器人控制器开放式通信接口规范

Robot controller open communication interface profile

国家标准《机器人控制器开放式通信接口规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司。主要起草人景奉水、谭民、杨书评、刘颖、黎晓东、王思斯、贠超、陈友东、徐方。 GB/T 32197-2015 现行 20231911-T-604 正在征求意见

基础信息

标准号 GB/T 32197-2015

发布日期 2015-12-10

实施日期 2016-07-01

标准号 GB/T 32197-2015

发布日期 2015-12-10

实施日期 2016-07-01

起草单位

中国科学院自动化研究所

北京航空航天大学

北京机械工业自动化研究所

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

起草人

景奉水

谭民

黎晓东

王思斯

徐方

杨书评

刘颖

贠超

陈友东

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